感应电机传动系统的无感滑模变结构矢量控制

来源 :第三届沈阳科学学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:powermill1
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异步电动机磁场定向控制策略在实现电动机转矩高性能控制的同时,存在着对电动机参数很强的依赖性。一般的矢量控制系统无法适应电动机参数随电动机温升和励磁等工况的不同所发生的变化,因而导致电动机在错误的励磁条件下持续运行和动态转矩出现振荡。因而,人们就希望寻求一种不受电动机参数变化影响或者影响很小的控制方法,以确保系统性能,滑模变控制具有对内部参数的变动和外部扰动作用具有不变性,正好满足了这种要求。本文针对感应电机传动系统,给出一个带滑模控制器的间接磁场定向矢量控制方案,通过检测定子终端电压电流来估计转子转速。在这个间接磁场定向矢量控制系统中,这个转速估计值作为反馈环节来实现速度控制,而不需在轴上安装速度传感器。用李亚普诺夫定律分析了系统的稳定性,保证了系统的闭环稳定性,并且给出了仿真实验波形和结果。
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