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全液压铁钻工动钳回转定位机构研究与应用
全液压铁钻工动钳回转定位机构研究与应用
被引量 : 0次 | 上传用户:aaajansen
【摘 要】
:
"地壳一号"万米钻机配置有全液压铁钻工,其动钳具有上卸扣及自动复位功能。介绍了动钳回转机构的结构组成及动作原理,并对动钳自动复位功能所采用的电液比例伺服控制系统进行
【作 者】
:
马宇
高科
王清岩
沙永柏
【发表日期】
:
2015年期
【关键词】
:
铁钻工
动钳
回转机构
联合仿真
【基金项目】
:
国家深部探测技术与实验研究专项资助项目(SinoProbe-09-05)
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"地壳一号"万米钻机配置有全液压铁钻工,其动钳具有上卸扣及自动复位功能。介绍了动钳回转机构的结构组成及动作原理,并对动钳自动复位功能所采用的电液比例伺服控制系统进行了联合仿真分析,结合现场实验结果,验证了该机构设计的合理性和实用性,对系统各项动态性能作出了科学的评价。
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