【摘 要】
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超声电机是20世纪80年代发展起来的一种新型微特电机,具有力矩/重量比大、低速大力矩、响应速度快、保持力矩大和断电自锁等优点,显示出广阔的应用前景.从驱动器的电气特性入手,对超声电机驱动/控制的技术进行了更加深入的理论和应用研究.在超声电机再次加电启动、开环条件下旋转角秒级和直线纳米级的分辨率、快速往复动态特性、双PWM驱动拓扑结构以及驱动/控制算法与策略等方面,已获得了一些新的研究进展,为超声电
【机 构】
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南京江苏丰科超声电机科技有限公司 南京,210016 南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实
【出 处】
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第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会
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超声电机是20世纪80年代发展起来的一种新型微特电机,具有力矩/重量比大、低速大力矩、响应速度快、保持力矩大和断电自锁等优点,显示出广阔的应用前景.从驱动器的电气特性入手,对超声电机驱动/控制的技术进行了更加深入的理论和应用研究.在超声电机再次加电启动、开环条件下旋转角秒级和直线纳米级的分辨率、快速往复动态特性、双PWM驱动拓扑结构以及驱动/控制算法与策略等方面,已获得了一些新的研究进展,为超声电机及其精密定位平台的产业化创造了条件.
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通过获取结构表面的正交曲率信息实现板状结构的拟合重构,对航天器关键结构形态监测具有重要意义.将板状结构表面分解为曲面片阵列,并基于二次方程建立曲面片模型;分析曲面片的边界条件,并由此建立曲面片的非线性方程组;通过逆Broyden秩1法求解非线性方程组,获得曲面片的参数,从而获得曲面片方程;通过递推的方法将曲面片进行拼接实现空间曲面的重构.基于二次方程构建样板曲面,采用数值方法获取非线性方程组的解,
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为了分析某型运输机机身尾段增稳结构根部频繁出现裂纹的原因,基于有限元模态分析理论的随机振动响应计算方法,通过逆向工程,提出了利用飞行实测振动谱对所研究的增稳结构进行虚拟激励方法,得到结构理论计算的随机振动响应值.根据实测振动数据与理论计算结果,分析发现该型飞机增稳结构根部结构裂纹形成的原因,通过分析计算数据与实测数据,可以确定为飞行中部分时段增稳结构已经出现共振或接近共振状态,在共振放大作用下,增
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