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基于Backstepping设计方法,对多变量MRAC系统设计出一种新的自适应控制器,改变了以往关于增益矩阵的假定条件.该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零.
基于Backstepping方法的多变量MRAC系统自适应控制
【摘 要】
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基于Backstepping设计方法,对多变量MRAC系统设计出一种新的自适应控制器,改变了以往关于增益矩阵的假定条件.该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零.
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所(曲阜)
【出 处】
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第二十一届中国控制会议
【发表日期】
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2002年12期
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