【摘 要】
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对具有控制量和输出硬约束的不确定线性系统,本文基于LMI优化和多目标控制讨论了一种/广义混合控制方法,其中将控制量和输出硬约束显式地转化为对广义范数的限制.将所讨论的方法应用于二自由度(2DOF)四分之一车约束主动悬架系统的设计,仿真结果表明/广义混合主动悬架系统能用有限的主动力保证操纵稳定性并明显改善乘坐舒适性.
【机 构】
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吉林大学控制科学与工程系(吉林长春) 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室(吉林长春)
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对具有控制量和输出硬约束的不确定线性系统,本文基于LMI优化和多目标控制讨论了一种/广义混合控制方法,其中将控制量和输出硬约束显式地转化为对广义范数的限制.将所讨论的方法应用于二自由度(2DOF)四分之一车约束主动悬架系统的设计,仿真结果表明/广义混合主动悬架系统能用有限的主动力保证操纵稳定性并明显改善乘坐舒适性.
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