【摘 要】
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在高精度伺服系统中,光纤陀螺可作为测量元件使用,其测量精度会严重影响系统的性能。为提高陀螺精度以提高系统精度,本文使用了小波变换阈值法来滤除光纤陀螺信号中的噪声。
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150001
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
论文部分内容阅读
在高精度伺服系统中,光纤陀螺可作为测量元件使用,其测量精度会严重影响系统的性能。为提高陀螺精度以提高系统精度,本文使用了小波变换阈值法来滤除光纤陀螺信号中的噪声。仿真实验分析结果表明,小波变换阈值滤波可以有效地剔除光纤陀螺的信号噪声,与传统的数字低通滤波方法相比,降噪效果更好。并通过对滤波前后的陀螺信号频谱的分析进一步证实了小波变换阈值法滤波效果极佳。同时,利用小波的多分辨率分析特性,显示了陀螺信号中低频噪声的发展趋势,这有利于陀螺低频噪声的进一步滤除。
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