联合滤波相关论文
针对微机电系统（MEMS）陀螺仪输出噪声大、精度低的问题,提出将卡尔曼（Kalman）阵列与实时小波阈值联合滤波方法用于MEMS陀螺降噪中。首......
伴随着互联网和物联网技术的高速发展，位置服务（Location-BasedService,LBS）在人们生活中的作用得到了越来越深入的发掘。室内定位和......
随着计算机技术的广泛应用,图像技术发生了巨大的进步,例如在国防、环境、农林、水利等重要领域。传统的单一类型遥感数据已不能满......
当今的时代中,深度图在计算机视觉领域发挥着重要的作用,如无人驾驶,三维重建,人机交互等。然而目前深度传感器供的深度图分辨率还......
为了适应现代化航行体对导航系统在精度、可靠性、智能化和可视化方面越来越高的要求,该学位论文主要对地形辅助/惯性/GPS组合导航......
随着数字多媒体技术与设备的快速发展,人们对图像质量的要求越来越高。由于技术、成本等方面的原因,绝大多数打印、印刷设备无法输......
本论文研究了电磁矢量传感器的阵元取向误差校正和几种空频极化域联合滤波方法。提出了两种电磁矢量传感器阵元取向误差校正方法，研......
当前 ,潜艇在水下可获得的导航信息十分有限。因此 ,如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导航界关注的热点。本文构......
针对非局部均值去噪算法中噪声对结构聚类影响的问题,提出了一种基于联合滤波预处理的聚类稀疏表示图像去噪算法。利用维纳滤波和......
地磁场具有完整的数学模型，而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数，利用地磁场测量可以实现近地卫星的自主导航。首先建立近地卫星的高精......
基于最优融合估计理论,给出并证明了多敏感器组合姿态确定系统状态最优融合估计形式。设计了基于信息分配的多信息融合联合滤波器......
卡尔曼滤波在高斯白噪声的假设下是一种最优滤波,基于区间数学理论的集员滤波（Set-membership filter,SMF）能够有效处理有界噪声假设......
目前,大多数多传感器联合滤波算法不考虑共同的系统状态过程噪声对各局部状态估计的影响,而实际上这种噪声是不可忽略的.基于此,从......
针对光照变化情况下多遮挡目标的跟踪准确率差的问题,提出了一种基于优化M-S模型的鲁棒多目标跟踪算法.利用抗噪声性能高的优化M-S......
光流是指图像序列中运动目标或场景表面像素点的二维瞬时速度,其不仅包含图像中运动物体和场景的运动参数,还携带丰富的三维结构信......
机器人的运用在变电站巡检中至关重要，为解决变电站巡检机器人导航定位的问题，在基于蓝色引导线的视觉导航技术基础上提出一种图像预......
本文以GPS定位系统的应用为背景,以提高GPS绝对定位和相对定位精度及抗干扰性能力为目的,对现代非线性Kalman滤波技术以及相位平滑......
在非线性滤波系统中,线性化误差和系统误差是影响滤波精度的两个主要因素.提出联合粒子滤波方法,在减少线性化误差的同时,能够实时......
星敏感器和红外地平仪直接敏感地平的天文导航方法简单、可靠,但其导航精度主要取决于红外地平仪,因此导航精度相对较低。间接敏感......
机载测试视频在采集和传输的过程会受到噪声的污染,影响着图像信息的读取和分析。本文的工作是了解经典图像降噪方法与噪声产生的......
视频监控系统作为智慧城市重要的信息采集环节,能够提供实时、直观和全方位的数据信息,已辐射到生产和生活中的各个环节和领域。下......
图像融合是将多个传感器对同一场景或目标所获取的多幅源图像中的互补信息综合处理,融合生成复合图像的技术。融合图像集中了各张......
随着科学技术的飞速发展，我们所面对的系统的复杂程度越来越高。由于系统中非线性和不确定性等因素的存在，以及对系统性能要求的不断......
针对获取的红外图像含有的噪声，利用图像中的自相似性统计特性，提出两阶段三维滤波的红外图像去噪算法。算法通过块匹配分组，两阶段联......
自主在轨服务凭借其成本低、风险小、隐蔽性高、军事利用价值强等特点,成为了目前乃至未来空间技术新的研究与发展方向,同时也对自......
为改进故障参数估计的精度和鲁棒性,提出基于多重渐消因子强跟踪七阶容积卡尔曼滤波(MST7thCKF)的故障参数联合估计算法。算法将故......
现代卫星是建立在现代航天高科技基础上的，为确保卫星飞行任务的可靠性，进一步提高卫星姿轨控系统的可靠性和精度，需要加快卫星姿轨控......
针对传统小波阈值与维纳滤波方法对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)影像去噪后效果不太理想的情况下,提出了一种基于......
