聖人一體之仁之教是王陽明學說的重要理論，也是王陽明晚年時期講學的一大焦點。所謂聖人一體之仁之教，是結合聖人以天地萬物為一體的觀點與孔孟儒學系統中仁的概念，強調聖人之教，正是《大學》所言大人之學，教人「去其私欲之蔽，以自明其明德，復其天地萬物一體之本然」。雖然王陽明並非是第一個將萬物一體觀與仁之概念兩相繫聯的思想家，但將一體之仁之教的詮釋置於《大學》致知格物之心學詮釋視域中，揭橥一體之仁之教的倫理價值，在教人致良知以見天命之性之至善；並且強調自身與家、國、天下，乃至於與天地間鳥獸、草木、瓦石諸萬物的一體繫聯存在所相應的社會實踐，即是以天地生生不息之心為其本體。據此而言，則王陽明確實為第一人。王陽明對於聖人世界的想像，與其對《大學》文本的理解與詮釋密切關連，本文依據王陽明<大學問>、<答顧東橋書>及其他相關文本進行分析，意在探討王陽明融合《大學》致知之說於萬物一體之仁的詮釋進路，對於《大學》文本的詮釋有何影響？藉由《大學》文本王陽明建構出實踐聖人之教的理想世界，在聖人的理想世界中，賴以支持的倫理價值為何？身處其中的個人如何以這些倫理價值為原則進行社會實踐？有何內容？最後，本文將說明王陽明關於聖人一體之仁之教的詮釋，對於儒者的聖人想像與聖人圖像詮釋傳統所具有的意義。