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本文从外观、功能和控制三个方面探讨了日常生活用电动假手仿生设计方法，通过典型实例，分析了单自由度和多指多自由度假手仿生设计时需要考虑的因素，最后总结了假手仿生设计的发展趋势。
电动假手仿生设计方法的探讨
【摘 要】
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本文从外观、功能和控制三个方面探讨了日常生活用电动假手仿生设计方法，通过典型实例，分析了单自由度和多指多自由度假手仿生设计时需要考虑的因素，最后总结了假手仿生设计的发展趋势。
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系，北京，100084 杭州电子科技大学，杭州，310018
【出 处】
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第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会
【发表日期】
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2010年12期
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