【摘 要】
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延绳钓钓具系统可以视为不承受扭矩和挤压力、仅承受拉力的柔性线系统。本文以有限元理论为基础，将延绳钓钓具系统离散化，由大量仅有轴向拉力的杆单元组成；杆单元与杆单元之
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延绳钓钓具系统可以视为不承受扭矩和挤压力、仅承受拉力的柔性线系统。本文以有限元理论为基础，将延绳钓钓具系统离散化，由大量仅有轴向拉力的杆单元组成；杆单元与杆单元之间为无摩擦铰链联接；采用动力学方法，分析各节点的运动。对各节点列出一系列动力学方程组，建立金枪鱼延绳钓渔具三维动力学模型，利用隐式欧拉法对上述二阶微分方程进行求解，并利用R语言软件对建立的模型进行计算。本文所建立的延绳钓渔具系统动力学模型可以用来计算获得在各种三维海流下，各节点运动速度、张力、延绳钓空间形状的变化情况。
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