论文部分内容阅读
目前，联合收割机正朝着大型化、高速化方向发展，仅用人的视力去识别收获边界，保证联合收割机作业时割幅一致性将变得越来越困难。当联合收割机在田间作业时，通常在满割幅情况下作业，以达到额定的喂入量，获得较高的生产率，这就要求驾驶员具有较高的驾驶技能，长时间保持全幅跟踪作业，驾驶员劳动强度大，并且田间作业灰尘大，依靠肉眼很难获取准确的边界。