机器人实验平台相关论文
采用虚实结合的思想搭建了基于MatLab的机器人实验教学平台,配套制作了详细的机器人学实验教程等教学资源,并将此平台应用于机器人......
在介绍IEEE1451.2的基础上,结合STIM的构造思想,提出了一种即插即用网络化传感器的设计,详细介绍了其设计思想、硬件结构、软件设......
针对目前机器人的机械臂控制和移动控制方式单一且繁琐的问题,提出了一种基于人体手势控制的控制方法。首先,利用LeapMotion体感控......
