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<正>目的:准确定量地获得人体运动过程中的肌肉收缩力是深入理解骨、关节的载荷以及损伤病理的基础,对于骨伤科、生物力学以及物理治疗都具有十分重要的意义。然而在复杂的人体运动过程中得到准确的肌肉力是非常困难的。本研究的目的就是建立基于肌电和优化方法的的关节肌力分布模型来得到运动过程中膝关节的肌肉力。