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针对轮式农业机械及车辆在非结构路面及复杂地形通过性较差的问题，仿生步行机构的提出与研制为提升复杂路面运动能力开辟了广阔的空间，具备独特的优势和重要的意义。本文以自行研制的仿蟹步行机构为研究对象，为全面提高其对各种环境的适应性和平顺性，对结构参数进行优化。
基于多目标函数的仿蟹步行机构参数优化及验证
【摘 要】
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针对轮式农业机械及车辆在非结构路面及复杂地形通过性较差的问题，仿生步行机构的提出与研制为提升复杂路面运动能力开辟了广阔的空间，具备独特的优势和重要的意义。本文以自行研制的仿蟹步行机构为研究对象，为全面提高其对各种环境的适应性和平顺性，对结构参数进行优化。
【机 构】
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吉林大学 工程仿生教育部重点实验室,长春 130025;装甲兵技术学院基础部,长春130117 吉
【出 处】
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2016中国农业机械学会国际学术年会
【发表日期】
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2016年6期
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