【摘 要】
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研究一类线性不确定多时滞系统的状态反馈鲁棒镇定问题.对于给定线性不确定多时滞系统,存在线性状态反馈,使得闭环系统二次稳定.基于Lyapunov稳定性理论和Schur补引理,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统可以利用状态反馈鲁棒镇定的充分条件,通过求解线性矩阵不等式,获得了使闭环系统二次稳定的控制器,为实际问题的解决提供了一种可行的设计方案.最后用实例验证了所得结论的正确性.
【机 构】
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哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;大庆石油学院,电气信息工程学院,黑龙江,大庆,163318
【出 处】
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2005年中国智能自动化会议(ICAC2005)
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研究一类线性不确定多时滞系统的状态反馈鲁棒镇定问题.对于给定线性不确定多时滞系统,存在线性状态反馈,使得闭环系统二次稳定.基于Lyapunov稳定性理论和Schur补引理,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统可以利用状态反馈鲁棒镇定的充分条件,通过求解线性矩阵不等式,获得了使闭环系统二次稳定的控制器,为实际问题的解决提供了一种可行的设计方案.最后用实例验证了所得结论的正确性.
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