【摘 要】
：
基于模型设计的方法开发无人机飞控程序,使用Simulink开发飞行控制器,使用Stateflow开发飞行管理程序,使用Matlab Coder自动生成嵌入式代码,在实验室环境下进行飞控程序的纯
【机 构】
：
中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京100089中国兵器工业兵器科学研究院研究所,北京100089
【出 处】
：
第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
论文部分内容阅读
基于模型设计的方法开发无人机飞控程序,使用Simulink开发飞行控制器,使用Stateflow开发飞行管理程序,使用Matlab Coder自动生成嵌入式代码,在实验室环境下进行飞控程序的纯数字仿真和半实物仿真.该方法可使试飞风险最小化,并有效提高开发效率.仿真和飞行试验结果验证了该开发方法的可行性和有效性.
其他文献
经方临床疗效取决于用量的把握,经方用量在张仲景用药量与现代规定药物常用量之间的权衡值得思索。研究表明,介于原载用量与现代药典规定用量之间的中间剂量,既能取得比药典
<正>数学课堂导入是指教师在讲解新知识或教学活动开始之时,有意识、有目的地引导学生进入课堂的一种方式,是课堂教学的起始环节.实践证明,行之有效的导语是引起学生注意、激
目的:对比不同产地栽培铁皮石斛及其他3种"枫斗类"石斛药材的质量,为药用石斛资源的评价和开发利用提供依据和参考。方法:采用苯酚-硫酸法测定不同来源石斛的多糖含量。结果:
目的探讨心电图诊断急性心肌梗死超急性期的临床价值。方法选取2016年2月~2018年10月我院收治的急性心肌梗死患者80例作为研究对象,使用心电图对不同发病时间患者实施诊断,回
我国现行的《环境保护法》存在着计划经济色彩浓厚,缺乏对环境资源的市场机制的构建,环境管理机构设置重叠、空缺,立法体系不完善,立法内容交叉矛盾等诸多问题,严重影响了对
本文应用双层隔振系统,对农业工程电测车仪器工作台,在柏油路、农村土路中不同车速情况下的隔振效果进行了试验研究,并与无隔振装置、单层隔振装置进行了对比试验。试验表明
新媒体对传统杂志形成了巨大冲击,传统杂志如何实现职业理想和事业梦想,使其在新媒体时代获得新生?本文认为有四种策略,一是坚持理念,调整思路。二是主动出击,另辟蹊径。三是
学风是衡量一所学校办学思想、教育质量和管理水平的重要指标,学风的好坏直接影响高校全面深化综合改革及“双一流”的建设和发展。高校党建和学风建设是相互影响、渗透的关
刑法学通说认为,被害人对财产具有处分意识是诈骗罪之必备构成要件。但晚近时分,因受骗而将财物"拱手送人",即"不知情交付"欺诈性取财案件之频繁出现,使得通说备受质疑。然而
本文以引进的日本DK—TKV水泥链式裙板输送机为例,在介绍主机的结构和主要参数的同时,重点阐述了输送机链条张力,所需功率的计算,输送链条的选择计算以及输送链条、链轮和裙