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为了消除压电执行器迟滞特性的不良影响，建立了神经网络动态迟滞模型。首先提出了一个动态迟滞算子来提取迟滞的记忆性和速率相关性，并刻画了迟滞的非平滑性，同时将迟滞的多值映射转化成一一映射，为迟滞的神经网络辨识提供了前提条件。然后用神经网络来逼近这个一一映射建立迟滞的动态模型。该模型结构简单、能够反映速率相关迟滞的动态特性、易于调整参数以适应不同条件下的迟滞辨识。最后应用该方法对压电执行器中的动态迟滞非线性进行了建模。