【摘 要】
：
将多智能体的"通信"作为研究对象,并结合交通规则而设计了适合车辆Agent的通信区域识别模型--扇形自治的区域识别模型。模型规定了8个探测区域,每个区域分为近距离探测和远距
【机 构】
：
武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉,430063
论文部分内容阅读
将多智能体的"通信"作为研究对象,并结合交通规则而设计了适合车辆Agent的通信区域识别模型--扇形自治的区域识别模型。模型规定了8个探测区域,每个区域分为近距离探测和远距离探测。近距离探测用于车辆的安全检测,实现防碰撞功能；远距离探测用于决策下一步是否保持跟驰或实现换道行为。针对8个区域的远近探测值分别设定了处理和求解方法,最终使得车辆能够在复杂的驾驶模拟环境中,及时找到与自己相关的通信对象,采取决策并且根据步长的调整方程实现合理的交通行为。模拟结果表明该模型能够模拟出正常交通流的运行情况。
其他文献
设计了有倒角通孔及无倒角通孔形仿生结构试件,并在JF-150型摩擦试验机上进行了润滑摩擦试验,探讨了通孔形仿生结构对摩擦副的磨擦、磨损影响特性.试验表明,具有通孔形结构的
Pancreatic cancer is an aggressive malignancy poten-tially curable with surgical intervention. Following pan-creaticoduodenectomy for suspected pancreatic head
车辆在运行过程中,由于交叉口信号控制引起的延误对驾驶员的动态路线选择起着十分重要的作用。本文通过对驾驶员的调查,研究了驾驶员的路线选择模式,分析了在城市交通控制系
事故多发地点的鉴定对于交通事故的预防具有重要意义。本文首先验证了道路事故次数服从泊松分布,并在此基础上证明了事故间距应服从负指数分布,从而在一定置信水平下可确定出
为了提高中国公路平交口交通安全性,本文采用交通事故成因分析、专家咨询等方法分析公路平交口交通事故原因,并找出了中国公路平交口交通事故发生的主要原因；通过中国不同省份
通过阐述社区图书馆与和谐社区的涵义及其在和谐社区建设中的重要作用，引出发展社区图书馆，为和谐社区建设服务一些具体做法。
一九四五年,抗日战争胜利结束。许多文艺界朋友陆续从“大后方”返回上海;郑振铎也结束了他将近八年的“蛰居”生活,回到家里。朋友们经历了八年离乱,大难不死,得以重逢,悲
本文首先分析开放式服务导致不公平的主客观原因。主观：读者心理、读者素质、读者期望；客观：资源限制、收费门槛； 接着，论述笔者理解的“公平”：公平是读者认为的公平，衡量标准是
信息共享空间是一种“以读者为本”的图书馆服务新模式，目前已成为大学图书馆发展的新潮流。文章论述了信息共享空间的基本概念、产生与发展、组成模型、实现模式及其构建原则