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在各种鲁棒性控制的实现方法中，大都需要复杂的算法，具体实现很困难。所以，鲁棒性理论一般局限于线性非时变模型。该文提出一种新的伺服系统鲁棒性控制方法，通过输出期望值与实际输出产生的辅助控制输入，直接补偿了系统参数扰动的影响。仿真表明，当直流伺服系统的机电时间常数发生很大变化时，采用鲁棒控制后，系统的动响应得到改善。（本刊录）