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分析了等差式液压机械无级变速器的组成原理，推导出了等差式液压机械无级变速器速比关系的一般表达式，并应用该式对实例进行了分析。根据简化模型，设计了速比跟踪控制算法，在此基础上，对液压机械无级变速器进行了速比跟踪控制试验以及速比跟踪系统对发动机转速的调节试验。试验结果表明：根据最少拍系统原理设计的控制算法适合于液压机械无级变速器使用；通过对液压机械无级变速器进行速比跟踪控制能够实现对发动机转速的控制。