【摘 要】
：
本文以提高无级传动效率为目标，提出了一种采用单电机同时驱动无级变速器主、从动带轮动盘，实现速比调节的新型传动控制方案；详细介绍了该控制执行机构的工作原理，分析了其工作特性；基于运动学分析，建立了速比执行电机转角与无级变速器速比之间的数学模型；基于控制执行机构的动力学分析，针对速比执行电机提出了一种基于比例切换的滑模控制方法，通过建模仿真及样机实验，验证了该型无级传动方案及控制器的可行性和有效性。
【机 构】
：
江苏理工学院汽车与交通工程学院,江苏常州213001;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春,1300122
论文部分内容阅读
本文以提高无级传动效率为目标，提出了一种采用单电机同时驱动无级变速器主、从动带轮动盘，实现速比调节的新型传动控制方案；详细介绍了该控制执行机构的工作原理，分析了其工作特性；基于运动学分析，建立了速比执行电机转角与无级变速器速比之间的数学模型；基于控制执行机构的动力学分析，针对速比执行电机提出了一种基于比例切换的滑模控制方法，通过建模仿真及样机实验，验证了该型无级传动方案及控制器的可行性和有效性。
其他文献
空气分离系统是钢铁企业的重要组成部分，为炼钢炼铁提供高纯度的氧气、氮气、氩气。针对钢铁企业用气频繁变化的特点，目前制氧系统逐步实现自动变负荷生产。而现有的人工调度很难给出合理的系统运行方案，导致大量氧气放散，造成巨大的能源浪费。本文提出了一种针对自动变负荷技术的调度优化策略，实现联产装置的利润最大化。使用代理模型来刻画负荷变量的可行域，并建立负荷变量和操作点之间的线性回归模型。针对不同的操作模式进
考虑到坡度路面上车载加速度传感器的测量值包含坡度信息，使车辆加速度测量值不准确，从而导致车速估计精度不够，为此，本文针对轮毂驱动电动车进行纵向车速和坡度的联合估计，提出了一种变增益的车速估计方法，并且讨论了增益与车轮轮速、车辆加速度的关系，分析了估计算法的收敛性，解决了轮毂驱动电动车纵向车速以及路面坡度角的联合估计问题，仿真结果表明该估计算法具有较高的精度，而且结构简单，易于实现。
目前，传统成熟的余热资源回收利用技术无法实现低品位余热资源回收的经济性和可行性，造成这部分可利用能源大量排空。为了突破这一技术困境，本文在大量理论分析与试验研究的基础上提出专业匹配低品位余热的动力设备，即新型罗茨式动力机，并从发电装置结构、动力机工作机理、内部三维流场数值模拟等方面进行了研究分析，同时搭建了试验平台并进行了现场测试，理论计算值与试验测试值在很大程度上的一致性在一定程度上说明罗茨式动
连续血糖监测仪通过连续监测人体血糖水平，及时提供高低血糖报警信息，已成为治疗糖尿病的重要组成部分。连续血糖监测信号的质量直接决定了报警的准确性，然而，实际过程中，广泛存在的随机测量噪声会大大影响其信号的可靠性和精度。因此，针对连续血糖监测信号的滤波是非常必要的。但是，连续血糖监测信号的信噪比往往会随着不同病人而变化，因此有必要针对具体对象的监测信号具体分析噪声水平从而确定适当的滤波参数。对此，本文
针对现有分类算法对贯序到达的密度型不均衡数据分类效果不佳的缺陷，提出一种基于粒度划分的在线贯序极限学习机算法。该算法着眼于多类样本的欠采样，分为离线和在线训练两个阶段。离线阶段，根据数据分布特性对多类样本进行粒度划分，用粒心代替原有样本，进而得到均衡的离线样本集，建立初始模型；在线阶段，根据更新后的分布特性对多类边界数据进行二次粒度划分，采用粒心替换原有边界数据，并动态更新网络权值。通过理论分析，
国内尚无针对纳米位置控制系统噪声的滤波器设计。如果改变纳米位置控制系统环境或者改变负载，常规定常数的滤波器难以有效滤除系统噪声。考虑位置控制系统为纳米级的精确控制系统，本文采用文化算法和案例推理技术，自适应确定滤波器参数，设计带阻滤波器滤除系统噪声。实验结果说明，即使纳米位置控制系统处于变化环境中，本文设计的滤波器依然可以找到适合的参数，实现噪声的有效滤除。
本文介绍了一种基于蒙特卡洛(MC：Monte Carlo)方法模拟连续磨过程中粒度分布动态变化过程的方法。该方法将磨机腔体沿轴向分成若干个虚拟的批次磨矿子过程，再引入批次磨矿MC 仿真方法逐个求解，最后将各个子过程串接实现连续磨矿过程粒度分布的动态仿真。本方法的新颖性在于：不仅能够精确获得磨机出口物料粒度分布的动态变化，还能够模拟磨机内物料沿轴向的粒度分布。本文首先介绍了连续磨矿过程的离散数学模型
针对传统刚性机器人有限的自由度和环境适应性差等特点，设计了一种气动纤维增强软体执行器。该执行器使用硅橡胶作为制作材料，采用气压驱动的方式，通过处理采集执行器内部压力和弯曲角度等信号，控制腔体压力的大小。本文针对不同的运动状态，对系统性能进行评估，实验表明，该执行器具有很好的灵活性和无限自由度，运动连续平滑，环境适应性强，所设计的系统具有较强的鲁棒性。
随着信息化与工业化融合的不断深入，工业领域日益需要具有较强工业背景和具备较强信息能力的复合型人才。信息化与工业化融合的人才培养可以为实现我国的新型工业化战略，加速我国从工业社会向信息社会转变、以及保持未来信息社会的可持续发展提供稳定的人才资源供给。所以，在高等工程教育阶段，建立适应“两化”融合发展的人才培养体系势在必行。对“两化”融合背景下我国高等工程教育存在的问题进行了分析，并结合中国石油大学信
针对置换流水线调度问题，本文提出了一种基于随机键编码的双模飞行粒子群-NEH算法。首先基于ROV 规则对工件加工顺序进行随机键编码。其次，粒子在搜索过程中采用带有自适应惯性权重的双模飞行方式来更新位置和速度，避免粒子群陷入早熟收敛状态。为了提高解的质量，每次迭代过程中利用NEH 算法对PSO 优化得到的群体最优解进行局部搜索。最后通过对标准测试集的数值仿真及算法比较，验证了所提算法求解该问题的有效