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本文介绍了一种碟形无人直升机的总体设计技术，文中对涵道共轴式直升机的悬停气动特性进行分析研究，在气动特性研究的基础上选择碟形无人直升机进行总体参数并进行总体及结构型式的布置；计算了碟形无人机的飞行性能；并建立碟形无人直升机飞行动力学模型计算和分析碟形无人直升机的操纵性和稳定性，最后进行了仿真验证。结果表明本文提出的碟形无人直升机的总体设计方案和设计方法是正确可行的。