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本文分析了油罐清洗的重要意义,针对油罐清洗的工艺流程,同时研究出用于油罐清洗的机器人移动机构.阐述了移动机构在此特殊工作环境中存在的设计难点,提出了移动机构的本体结构设计方案.对其进行静态和动态的受力分析,确定单个磁性吸附块的最小吸力参数。
油罐清洗系统的机器人移动机构研究
【摘 要】
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本文分析了油罐清洗的重要意义,针对油罐清洗的工艺流程,同时研究出用于油罐清洗的机器人移动机构.阐述了移动机构在此特殊工作环境中存在的设计难点,提出了移动机构的本
【机 构】
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广州航海高等专科学校,计算机与信息工程系,广东,广州,510725
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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