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智能交通中交通信号灯的检测是一项十分重要的内容,运动模糊和光照变化效应一直是信号灯检测技术在实际城市驾驶环境中的主要问题。文中主要介绍了3种不同的红绿灯检测方法,即城市背景下基于视觉的交通灯检测方法,并在不同光照条件下和对这3种方法的处理视频的速度及鲁棒性等方面进行了比较。其中两种方法有较好的实时性,并且在光照变化及运动模糊上均有很好的处理效果。