信号灯检测相关论文
提出一种基于改进的Yolo v3模型的设备状态检测方法,以实现精准的信号灯检测.工作流程为:(1)通过图像采集设备获取信号灯图像并预......
从辅助驾驶到高度自动驾驶再到无人驾驶,可靠交通环境感知在任何一个环节都是最重要也是最基础的。交通信号灯作为指导城市道路交叉......
为了保证智能车辆在交叉口内的诱导行驶,提出了一种交叉口信号灯检测与识别方法.首先利用Hough变换检测交叉口内的停车线,然后采用......
为不断提升铁路运输的安全性,实现高效、稳定的交通管控,相关部门对现有的铁路交通指挥系统作出了必要的调整,期望通过技术升级,不......
在基于路况视频的机车安全行驶中,依据轨道与信号灯的相对位置先验知识可缩小信号灯检测范围,提高信号灯检测的效率和可靠性,但在......
为了保证智能车辆在交叉口内的诱导行驶,提出了一种交叉口信号灯检测与识别方法.首先利用Hough变换检测交叉口内的停车线,然后采用颜......
城市交通发展迅速,车辆拥有量急剧上升。交通路口的信号灯对于交通疏导至关重要,视频检测闯红灯并实现拍照处理,有助于减少交通管理成......
智能交通中交通信号灯的检测是一项十分重要的内容,运动模糊和光照变化效应一直是信号灯检测技术在实际城市驾驶环境中的主要问题......
轨道交通信号灯是轨道交通系统的重要设施,驾驶员驾驶列车时容易受疲劳等主观因素影响,同时也容易受光线等外界因素影响,从而容易......
交通信号灯检测是先进驾驶辅助系统的关键技术之一,也是无人驾驶车辆车载环境感知的重要研究方向。本文中针对通用物体检测算法不......
基于有源射频识别的应急车辆交通引导系统,采用基于ATmega16的车载主控制器和STM32交通灯控制器构成应急信息采集系统,并在上位机......
基于车载摄像头的信号灯检测是无人驾驶汽车的重要技术之一,也是人工智能在计算机视觉方面的重要应用。传统的信号灯检测方法或者......
智能交通系统是目前世界电子信息技术在交通运输领域应用的前沿研究课题。智能交通系统中图像处理技术是通过图像传感器获取道路交......
在传统的图像处理系统中,PC机占据着主要地位,但是由于PC机自身体积较大,便携性较差,并且在户外长时间连续运行时稳定性较差,限制了其应......
学位
随着汽车行业的快速发展,无人驾驶智能车逐渐走进人们的生活。在无人驾驶智能车的环境感知技术领域,针对路口信号灯的检测一直是研......