自1825年英国出现世界上第一条铁路以来,列车脱轨问题就一直困扰着铁路科技工作者,属世界百年难题。本文首先简要回顾了国内外列车脱轨研究历史,尤其是近20年来对此难题的最新研究进展。然后,简单介绍了近10年来中南大学列车脱轨研究组在这一研究领域中取得的研究成果,其主要内容包括:(1)首次建立了满足轮轨衔接条件、反映轮轨实际运动状态的列车-轨道(或桥梁)时变系统空间振动矩阵方程;(2)提出了列车脱轨能量随机分析理论,首次算出了长大列车脱轨全过程;(3)论证了列车脱轨的力学机理是此系统横向振动丧失稳定;(4)创立了评判列车是否脱轨的此系统抗力作功增量与输入能量准则;(5)计算、评判了17例长大列车是否脱轨,得到了与实际完全相同的结果;(6)解决了6座振幅超限桥梁的列车走行安全性问题,得到了铁路部门的肯定;(7)发现了《铁路桥梁设计规范》规定的某些桥梁横向刚度限值及《铁路桥梁检定规范》规定的某些桥梁振幅限值需要重新研究的问题;(8)提出了预防列车脱轨措施等。文章最后对今后需进一步研究的工作提出了作者们的一些观点。