【摘 要】
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本文介绍了基于基准物的摄像机标定方法。这类标定方法的实现依赖于标定基准的存在，它的发展大致可以分为三个阶段，在这个过程中，摄像机的成像模型逐步趋于完善，方法的实用性能也逐步改进。本文对各阶段中具有代表性的方法进行了原理性介绍，并从精度、计算量、适应性等方面并分析了它们各自的特点，然后对各自适合应用的环境作了总结。
【机 构】
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国防科学技术大学仪器科学与技术系,长沙,410073
【出 处】
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2008中国仪器仪表与测控技术报告大会
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本文介绍了基于基准物的摄像机标定方法。这类标定方法的实现依赖于标定基准的存在，它的发展大致可以分为三个阶段，在这个过程中，摄像机的成像模型逐步趋于完善，方法的实用性能也逐步改进。本文对各阶段中具有代表性的方法进行了原理性介绍，并从精度、计算量、适应性等方面并分析了它们各自的特点，然后对各自适合应用的环境作了总结。
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