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利用非线性动力学的方法研究了SD振子非线性动力学特性。通过将坐标原点移到中心点,利用泰勒级数展开,得到振动方程。研究在单频余弦激励情况下的主共振,利用平均法得到了幅频关系。利用奇异性理论分析其分岔集,可知系统为叉形分岔的普适开折,并对SD振子做了全局动态分岔分析。用分岔图与Poincare映射分析了系统的非线性动力学行为。