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对四余度伺服系统的力纷争现象进行了机理分析.提出了一种基于动态BP算法的对角回归网络解耦控制策略,利用神经网络实现前馈补偿,使补偿以后的系统实现解耦,且解耦单变量系统具有原对象主通道的特性.仿真结构表明,该解耦方案效果明显.
四余度伺服系统力纷争机理分析及解耦控制的研究
【摘 要】
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对四余度伺服系统的力纷争现象进行了机理分析.提出了一种基于动态BP算法的对角回归网络解耦控制策略,利用神经网络实现前馈补偿,使补偿以后的系统实现解耦,且解耦单变量系统
【机 构】
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长征航天控制工程公司(北京)
【出 处】
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2004年中国航空学会青年科技论坛
【发表日期】
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2005年7期
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