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本文就网络传输引起的控制延时问题,给出了一种补偿延时的预报方法,并针对系统时变不确定性(包括满足匹配条件和不满足匹配条件),引出带输入延时的不确定线性时滞系统的鲁棒变结构控制,设计了基于预报器的鲁棒滑模控制器,从而保证系统沿滑模面作期望特性运动.
带有输入延时的不确定网络控制系统的滑模控制
【摘 要】
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本文就网络传输引起的控制延时问题,给出了一种补偿延时的预报方法,并针对系统时变不确定性(包括满足匹配条件和不满足匹配条件),引出带输入延时的不确定线性时滞系统的鲁棒
【机 构】
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沈阳工业大学信息科学与工程学院(沈阳)
【出 处】
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2003年中国智能自动化会议
【发表日期】
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2003年12期
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