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随着经济的快速发展和传统能源日益枯竭,光伏、风能等分布式清洁能源发电受到人们的广泛关注,而作为分布式发电主要载体的微电网成......
对于网络传输引起的状态延时和输入延时问题,给出一种补偿延时的预报方法,并针对系统时变不确定性(不需满足匹配条件),设计了基于......
本文就网络传输引起的控制延时问题,给出了一种补偿延时的预报方法,并针对系统时变不确定性(包括满足匹配条件和不满足匹配条件),......
非线性时滞系统的控制研究是当前控制理论研究的热点和难点。时滞的存在使得非线性系统的控制问题变得更加复杂和困难。本论文主要......
本文以转台伺服系统为背景,分析系统中输入延时的特性,并在考虑模型摄动对系统产生影响的基础上,运用鲁棒控制理论研究了转台伺服......
机器人控制是当前控制理论与控制工程的一个研究热点。轮式移动机器人因其结构简单,灵活方便等特点成为机器人研究的重要对象。由......
从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出基于锚链切换控制的自动锚泊定位系统新方案.针对方案中具有输入延时及不确定......
3D显示给显示屏幕加一层3D外衣,是增加视觉维度的一种全新概念.一些游戏即便在低端的显示器也能产生惊人的视觉效果.不过,真正推动......
定义一种丢包响应时间(LPRT)概念,提出一种充分利用拥塞链路历史信息的迭代学习方法来估计LPRT,根据LPRT修改了常用的TCP/AQM动态......
基于滑模控制（SMC）设计了一种主动队列管理（AQM）算法,该算法可保证具有有界的不确定输入延时网络系统渐进稳定.引入一种状态变换来消除......
用神经网络(ANN)建立非线性时间序列预测模型时,ANN输入数据延时间隔τ的选取是必须考虑的一个方面.目前关于延时间隔τ选取的流行......
为解决复杂环境中多智能体系统实现一致过程中存在的时滞问题,并提升系统一致收敛速度,提出了带有延时的基于二级网络的多智能体一......
研究了无向连通图条件下带有输入延时的多智能体离散时间系统一致性问题,分析了多智能体系统一致性问题和离散时间系统稳定性之间......
考虑数字控制系统一个采样周期输入延时和驱动器功率管非线性特性的影响,为增强永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor......
永磁同步电机具有体积小、重量轻、效率高、性能好等一系列优点。随着高性能永磁材料的发展与电机制造技术的进步,永磁同步电机在......
采用常规比例-积分-谐振(PI-RES)电流控制器可抑制永磁同步电机(PMSM)相电流谐波.然而,电机运行于高输出频率/采样频率工况时,系统......
