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3D激光成像雷达能同时探测目标灰度特性和目标几何特性。可得到雷达视场的空间三维图像，有利于提高目标辨识率。在介绍和比较几种3D激光成像雷达实现方案的基础上，着重分析了基于FMCW(调频连续波)体制的3D激光成像雷达。该体制成像雷达是将激光敲术与现代调频雷达信号处理相结合，利用焦平面阵列探测器通过测量回波与本振信号之间的频差检测目标距离信号，最终得到三维图像。先阐述了FMCW测距原理，然后论述了该体制成像雷达体系结构，重点介绍了雷达信号处理机部分，包括信号采集、乒乓存储、基于FPGA的专用FFT处理以及控制和通信等。最后对该体制雷达优势进行了分析并对未来的研究工作进行了展望。