【摘 要】
：
车载移动测量系统一般采用传感器主要包括：惯性导航系统、工业CCD 相机、全景相机、三维激光扫描仪、里程计等。系统中三维激光扫描仪可以获取具有空间信息的激光点云，全景
【机 构】
：
山东科技大学,山东 青岛 266590
【出 处】
：
2016全国博士生学术论坛(测绘科学与技术)暨国务院学位委员会测绘学科评议组工作会议
论文部分内容阅读
车载移动测量系统一般采用传感器主要包括：惯性导航系统、工业CCD 相机、全景相机、三维激光扫描仪、里程计等。系统中三维激光扫描仪可以获取具有空间信息的激光点云，全景相机可以获得具有纹理信息的全景影像，将激光点云与全景影像进行融合，能够得到信息更加丰富的真彩点云，对目标的定性描述有诸多的互补性。本文根据全景球坐标系下球心、像点、物点三点共线关系，实现车载移动测量系统扫描激光点云与全景影像融合、解决因全景照片拍摄盲区而产生的黑洞问题，并对最终融合精度进行评定。结果表明，本文融合方法正确，全景影像与激光点云融合精准。
其他文献
抗差估计中的等价权函数通常由正态分布统计量或t 分布统计量构造，其临界值常根据经验直接设定，由此将带来参数估计效率以及抗差性方面的风险。在经典等价权函数的基础上，提
三维基准转换中,经典的线性Bursa-Wolf 模型仅仅适用于旋转角较小的情况。转换参数的求解是基于经典最小二乘原理(least squares,LS),其前提假设是系数矩阵不含有随机误
场景识别是室内外无缝定位技术的研究重点，场景识别的好坏决定了位置服务用户体验的优劣。现有研究多依据GPS 卫星数目和额外设备辅助信息进行场景识别，增加了场景识别的计
随着多源多尺度道路网空间目标匹配关系的复杂性日益增强，道路网空间目标匹配方法在精度和准确率上都遇到不同程度的瓶颈，本文提出一种基于稳定空间层次结构的道路网匹配方
利用徐州中国矿业大学地基太阳光度计(CE-318)2013 年7 月-2016 年8 月的观测数据,以及和地基观测时间一致(2013 年7 月-2016 年8 月)的Modis 卫星数据、气象观测资料,对
人行天桥作为一种解决人车矛盾的立体交通方式，承担着行人过街的交通功能，在人们日常出行中起着重要的作用。由于现有的行人路网主要基于基础道路网构建，缺乏人行天桥数据，这
论文主要从卫星可见性、DOP 值、多路径误差、信噪比等方面对Swarm卫星星载GPS 实测数据的质量进行了分析,并将分析结果与GRACE 卫星星载GPS数据质量进行了对比.结果表明
针对无人机自主导航技术中的定位信息获取问题，提出了一种结合视觉定位和扩展卡尔曼滤波的无人机实时定位算法.首先，通过合作目标识别和特征检测算法，从影像中提取直线特征；
针对DEM 生成等高线时粗差高程点的探测问题,搜集整理了六种基于DEM 格网数据发现与剔除粗差的算法,先从理论上分析每种算法的局限性和可行性,再利用MATLAB 进行算法编程
在遥感应用中，单一数据源受自身空间、光谱等特征的影响，难以满足实际需求。通过影像融合，可实现不同类型的遥感影像数据间的信息互补，能方便提取影像中包含的有用信息，在对地