【摘 要】
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本文根据自动化码头水平运输的特点,结合道路交通流理论,设计了一种基于跟驰换道模型的交通控制方法,解决自动化码头常见垂直岸线布局设计情况下的水平运输的控制问题.此方法处理了自动化码头水平运输中的避碰和死锁问题,基于多智能体的分布式架构保证了模型实现的便捷性和有效性.实例仿真验证了此控制方法有实际应用价值.
【机 构】
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上海海事大学,科学研究院 上海海事大学,物流工程学院
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本文根据自动化码头水平运输的特点,结合道路交通流理论,设计了一种基于跟驰换道模型的交通控制方法,解决自动化码头常见垂直岸线布局设计情况下的水平运输的控制问题.此方法处理了自动化码头水平运输中的避碰和死锁问题,基于多智能体的分布式架构保证了模型实现的便捷性和有效性.实例仿真验证了此控制方法有实际应用价值.
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