闭环自动控制相关论文
PID控制是属于自动化控制的一种,其中主要包括有:测量、比较、执行等方面.同时,在不断应用的过程中,PID控制是有着一定的规律的,其......
本文叙述了华润首阳山火电厂两台630MW机组脱硝喷氨控制系统,该控制系统采用常规PID控制策略和模糊控制共同完成,能够准确的测量、......
极限载荷是工程机械常见的一种特殊工况,如控制不当易造成发动机严重掉速或熄火,影响施工效率.针对连续墙液压抓斗设计一种极限载......
基于负荷传感器和差动传感器,通过PID算法实现力的加载及深度测量,配合基于触摸屏的人机交互界面,进行洛氏硬度检测自动控制,一键......
本文阐述了单片计算机在电镀自动线的应用,由编码器、精定位片构成的闭环系统可以精准的测量行车运行距离以实现最优的PID调节,.采......
直线电机在高精度,高速响应的场合下,采用传统的PID控制器难以满足控制性能要求.本文介绍了二自由度PID控制,该策略可以实现实现平......
综述了钎焊金刚石技术装备在国内外的现状,并根据钎焊金刚石技术的特点,探讨了国内钎焊金刚石技术装备的几个重要发展方向,为了实......
加药环节是自来水厂控制水质的重要环节.本文首先概述了目前自动加药控制系统的不同实现方式及其优缺点,然后以自来水厂项目为例介......
提出由于DHT-B型电子恒功率调节器反馈系统和控制系统失效造成东7型机车窜车故障这一问题,分析故障发生的原因,提出改进措施及建议。
......
由白山电厂、中国水利水电科学研究院自动化研究所等单位合作开发研制的“白山大型梯级水电厂远方集中控制计算机监控系统”于1999......
钢轨是轨道结构的重要部件,是铁路实现高速、重载发展的重要基础。铁道部有关部门根据我国铁路发展的需要,已将发展100 m。长定尺......
永磁同步电机以高效率、高可靠性、高性能以及结构简单等特点著称,目前广泛应用于工业生产和国防航天等领域。本文在永磁同步电机......
南钢现有两台39m~2烧结机。过去判断烧结终点的主要依据,一是依靠观察烧结机机尾料层断面;二是依靠成品烧结矿与返矿残炭量的分析......
介绍了采用形状记忆合金(SMA)研制的大肠内窥镜的结构原理,分析了该机构的导向机理,通过推导,给出了SMA各关节变位量ΔLn(i,j,k)与弯转方向α,弯转角度θ......
为了满足用户对生产质量、效率和生产成本的更高要求,STEAG研发人员不断地对生产线设备、工艺进行优化。这次在广州国际光盘设备展......
由广东江门市殡仪馆和江门市创能电气公司联合研制成功的GJ-97型燃油式火化机,最近在江门市通过了由国家民政部主持的技术鉴定。这种新型......
本文介绍了铜箔表面处理设备控制系统的组成,重点分析了卷绕的控制原理,讨论了设备过程控制流程,给出了实用的控制方案。利用西门......
技改投资出效益李增俊,蔡晓春江苏宝应县供电局(225800)1996年5月,宝应县自来水公司的代表走上县经委、供电局、三电办联合组织的“三电百分竞赛”......
采用HCS-200磨煤机料位监控装置,实现了磨煤机载煤量的实时在线监视和给煤闭环自动控制。并且通过DCS实现风温、风量的闭环自动......
本文阐述了第一炼钢厂1#、2#、4#连铸机二冷水水泵控制系统由工频、开环控制改为变频器恒压、闭环自动控制,既解决了由于供水压力不足......
介绍了铜箔生产线电控系统的构成,重点分析了卷绕的控制原理,讨论了整个控制过程,给出了实用的控制方案。运用SIMOTION实现了张力......
本文针对缩合反应系统中存在的非线性和时变性,介绍应用微机进行闭环自动控制的优化方法,对采用Smith预估理论克服闭环控制系统中......
本文通过对电动机——卷扬机系统运动状态的分析,建立了合理的数学模型,并在此基础上解决了几个在闭环自动控制中会遇到的具体问题......
本文对以单板机为计算控制单元,气缸为执行机构的速度控制系统进行了理论分析与实验研究,建立了系统的数学模型,实现了气缸运动速......
介绍了为国内设计研制的首台塔式吊车主卷扬的可控硅直流可逆调速系统.该系统采用了错位无环流系统.避免了静态环流的发生.从而省去了......
该文介绍了变频器-静压液位计闭环自动控制在由“砂泵(ZJ-200)-旋流器(φ660)”构成的常规磨矿分级作业中提高分级效率,改善技术经济指标,节能降耗的......
介绍智能型模糊逻辑控制器及变频调速在水泥矿山石灰石破碎系统中的应用、调试。
Introduction of Intelligent Fuzzy Logic Cont......
马鞍山矿山研究院和首钢大石河选厂共同进行的选厂自动化试验研究,经过几年的努力,现已初获成果,在选矿厂三系统关键部位磨机-分......
在整个选矿过程中,一次球磨机-分级机闭环(以下简称一次球磨一分级闭环)运行情况的好坏,对生产起着关键性的作用。因之,为了实现......
随着无线遥控、电控先导操作和机群协同作业等智能化操作在液压挖掘机领域的快速发展,对电液伺服系统的稳定性和动态特性要求越来越......
飞机刹车系统作为飞机的重要组成部分,决定了飞机能否顺利的起飞和降落,在飞机安全系统中起着至关重要的作用。随着航空工业的发展......
GJZ-500型液压机是管类元件成型用专用液压机,其具有左右上下四液压缸移动,适用于各种异形件成型工艺,尤其适用于管内高压成型等新......
本文主要研究新型医用纸张回卷机恒张力控制系统,完成了回卷机的总体设计和结构设计,建立了回卷机恒张力控制系统动态数学模型,利......
随着我国工业自动化水平的不断提高,工业机器人的使用与需求量迅速增长,应用领域日益广泛,但国产工业机器人在整个市场中所占比例......
随着全国雾霾天气肆虐与人们环保意识的提高,越来越多的人选择低碳环保的生活方式,于是清洁环保的电动汽车迅速成为市场新宠,越来......
学位
在现代先进钻井转盘中,液压马达同步控制是关键技术之一,对提高转盘的整体性能、钻井效率等多方面性能有十分重要的作用。本文针对......
学位
由于陆地资源的逐渐匮乏,人们开始对海洋不断的进行研究和开发。因此水下机器人就成为了开发海洋资源的重要手段之一,它可以代替人......
无人机—作为智能化程度最高的一种设备,它不仅被广泛地运用在军事领域,同时在民用领域也起了十分重要的作用。而飞行控制规律对于......
光纤光栅传感器具有体积小、抗电磁干扰、灵敏度高、易于构建分布式传感网络并适合与复合材料结构集成等独特优点,非常应用于航空......
冷加工过程中金属材料会产生加工硬化,其强度会不断增加,但塑性指标会不断降低直到被破坏。产品经过成品退火之后应力会被消除,这......
常减压装置在生产过程中存在较多不可控因素,其控制对象的复杂性、相关性、不确定性是操作的主要难点。为了对系统进行精确有效地......
本文介绍了一种应用于人工模拟降雨试验的监控系统,它基于工控组态软件,应用现有的人工模拟降雨试验装置,将试验过程的常用设备和......
根据实际工程的需要,设计一种稳定平台能够使载体运动时不受外界干扰,并能对目标进行及时地、稳定地追踪,以三自由度陀螺稳定平台为研......