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机器视觉苹果分级系统可以对苹果的尺寸。颜色及表面缺陷进行全面的检测和分级。所设计的检测和分级系统方案是由图像预处理模块、尺寸分级模块、颜色分级模块和表面缺陷分级模块组成。此设计方案在Halcon软件中进行了方案的性能测试，验证了分级时间<1／5s，说明方案的性能符合实际生产的需要，并且分级结果比较精确。