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分层融合结构是多传感器信息融合的一种重要的模式.本文将分层融合结构应用到组合导航系统中,并与联合滤波算法进行了比较.对INS/GPS/Doppler系统的仿真结果表明,分层融合结构可有效地应用于多传感器组合导航系统,并且与联合滤波算法等价.
融合Doppler信息的组合导航系统分层融合结构研究
【摘 要】
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分层融合结构是多传感器信息融合的一种重要的模式.本文将分层融合结构应用到组合导航系统中,并与联合滤波算法进行了比较.对INS/GPS/Doppler系统的仿真结果表明,分层融合结构可有效地应用于多传感器组合导航系统,并且与联合滤波算法等价.
【机 构】
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海军航空工程学院电子工程系(山东烟台)
【出 处】
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第八届全国雷达学术年会
【发表日期】
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2002年3期
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