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信息共享是实现多无人机协同的最基本条件,在受限信息下的多无人机分散协调控制中,受各种因素的影响各飞行器间所传输信息不可能是协调同步的,因此协调同步算法的研究是实现多机协同的关键,本文研究受限信息下多无人机分散协调控制的信息协调一致性的充分必要条件,并利用图论的相关知识对信息协调同步策略进行分析,通过仿真验证算法的有效性.