位置误差相关论文
针对机器人位姿标定模型中位置和姿态数据的权重不合理导致参数识别精度低甚至发散问题，给出一种直接基于末端位置坐标测量的机器人......
目前,世界各国都十分重视先进制造技术的发展,尤其是发达国家先后制定了各种工业发展计划,我国也制定了“中国制造2025”的国家行......
同时仪表进近模式可有效提高平行跑道的容量,但发生特情时会造成极为严重的后果,因此研究在特殊情况下基于同时仪表进近模式的航空......
目的设计一种检测静态调强计划实施过程中多叶准直器(MLC)叶片到位精度的方法，并分析叶片误差对靶区和正常器官受量的影响。方法选......
本文阐述了形成空速管位置误差的基本原理及其一般规律,采用旋成体理论进行分析、计算,提出了空速管位置误差的补偿方法以及空速管......
形状误差和位置误差在机械加工中是无法避免的,导致产生状形位置误差的原因很多,归纳起来大致可分为下列两个方面: 1.工件的变形......
调焦调平测量系统(FLMS),实时测量硅片曝光视场区域与投影物镜焦面的相对位姿,其测量准确度影响光刻机曝光成像质量。调焦调平测量......
为了满足大口径反射镜研磨阶段的面形检测需求,分析了激光跟踪仪测角误差的来源,提出了一种基于S多项式拟合的矫正测角误差的方法,......
随着空间技术的迅速发展以及通信设备的不断更新,对天线的要求越来越高,常规的远场测量天线的方法由于实施过程中存在许多困难,有......
为了改善平移并联机器人对期望位置跟踪的准确性,提出基于交叉耦合控制的集成电液伺服驱动平移并联机器人位置控制.通过对三自由度......
结合遥感影像与地面调查数据,利用回归与空间模拟插值的方法已经广泛应用于森林蓄积量的估测之中。这些研究主要集中在较大尺度上,......
随着现代工业、制造业领域智能化程度的不断提升,更加需要工业机器人以快速、高效和高精准度的特点满足产业升级的需求。然而工业......
机器视觉是保证光伏电池片串焊质量的关键技术之一。目前基于电池片轮廓定位的位置误差检测方法定位精度差,无法满足高速、高精度......
随着机器人在工业、服务业等各个领域中发挥的作用越来越突出,我国对于机器人的研发和应用也给予了越来越多的重视。在冗余度机械......
校准角编码器(或回转编码器)通常使用人工方法与机械参考标准(如精密分度台或多角镜)进行比较。用这种普通方法校准编码器的所有......
本文探讨了直线滚动导轨（ＬｉｎｅａｒＭｏｔｉｏｎＧｕｉｄｅ）运动精度的测量方法，实测分析了其６个自由度上的运动误差，从而为ＬＭ导轨产品的检验和工艺分析提供了有力手段．......
§1 概述近年来,国际上一致公认齿轮—连杆组合机构是一种很好的自调机构。只要适当地调配运动链中的轮系或杆件组,或采用多封闭......
在点啮合高副机构误差与变异关系原理分析的基础上，利用误差与变异关系基本方程，建立了机构误差敏度分析的基本方法。文中以点啮合包......
利用时域有限差分(FDTD)法,对12重准晶光子晶体(PQCs)的绝对带隙特性进行研究。主要讨论了加工过程中产生的尺寸误差和位置误差对1......
目的研究头颈部肿瘤旋转误差对放疗位置精准性(PA)的影响，评价是否需要矫正旋转误差。方法收集2019年8月至2020年1月武汉大学中南医......
目的:应用锥形束CT(CBCT)图像引导,分析盆腔肿瘤患者调强放射治疗中摆位误差精度,为盆腔肿瘤计划靶区(PTV)外放范围提供参考依据.......
针对模块化可重构机器人系统展开基于局部指数积法的运动学参数标定研究,提出一种基于子装配体的模块化机器人标定方法.首先,采用......
分析相控阵天线结构变形对电性能的影响,对高性能天线的研制具有重要的意义。基于阵面辐射单元互耦的分析,建立了相控阵天线结构—......
空间相干激光通信终端中的跟瞄(PAT)系统性能直接影响通信质量。在通用的相干接收机系统中加入CCD和图像处理软件,在对传输信号进......
精确小角度姿态测量是石油垂直钻井的基础,而在全角度范围内进行姿态测量是对石油钻井技术的进一步提高。姿态测量系统中产生的位......
高分辨率三反射式空间光学系统的三个镜子之间的相对位置误差会影响整个系统的性能,需要进行空间在轨调校。提出一种新的无波前传......
为了提高彩色大面阵航空测绘相机的成像分辨率和测绘精度,对其前向像移补偿的可行性进行了分析,并设计了前向像移补偿机构。根据航......
传统的轨迹设计解决了连杆机构综合中如何生成点位轨迹或连续轨迹的问题。对于点位轨迹采用精确点法进行综合；连续轨迹则通过把位置......
光电空瓶验瓶，是根据啤酒厂在大产量高速作业下，人工己无法对洗瓶后的空瓶进行判别，而专门设计开发研制的新产品。运用了机、光、电、......
集成电路的刻线线宽测量是目前微纳计量领域的热点。主要研究的是对纳米尺度的刻线尺寸以及它的表面因素参数进行表征的技术,表征......
随着装配自动化进程的不断推进,装配机器人所要完成的工作任务也日趋复杂,单机器人装配已越来越不能满足当前任务需求。为了适应装......
积极发展重载运输技术是推动国民经济迅速腾飞的必要条件之一。提高货车轴重以及扩大列车编组是重载铁路运输扩能提效最为常见的两......
随着工业技术的飞速发展,六自由度串联机器人已被广泛应用于各种工业生产中,极大地提高了企业的生产效率。目前市场上存在的六自由......
在现代工业社会中，随着对机器设备精确度的要求越来越高，几何误差的研究也就愈发的重要。其评定方法的准确性和速度直接影响到零件在......
长期水下航行能力一直是水下航行器所追求的重要目标,隐蔽性是潜艇等水下武器生存并发挥效力的前提。由于惯性导航具有无源性和自......
针对引线键合机中键合点位置误差形成的成因与特点,提出了键合位置误差圆拟合修正法。首先,让焊头以不同角度旋转,标记出不同旋转......
运用全微分法建立机构位置方程组 ,求得机构位置误差方程 ,与平常的计算法相比 ,全微分法只需解一个线性方程组 ,就可确定机构的位......
为确定微纳力值测量过程中,柱状电容装置位置控制与测量误差对输出结果的影响,采用有限元方法对微纳力值测量与量值溯源装置中采用......
伸出您的双臂,闭上您的双眼,然后缓慢而小心地将两只手的食指相互对准直到指尖碰到一起.即便指尖位于长臂的末端,其间又有多个关节......
无刷直流电机电驱反应造成反电势法无传感器控制中转子位置检测误。文章定量推导有限元法仿真以及定性分析转子位置误差，阐述该误差......
为了降低采样点水平和高程误差对数字高程模型(digital elevation model,DEM)建模精度的影响,受总体最小二乘算法启发,以较高精度......
