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介绍了实时开发框架Xenomai和操作系统自适应域环境Adeos(Adaptive Domain Environment for Operating System)的基本原理,分析了Adeos的中断管道机制和Xenomai的中断屏蔽机制.应用实时开发框架Xenomai对标准Linux操作系统进行实时扩展,并结合Xenomai提供的实时应用接口 RTAI(Real-Time Application Interface)仿真模块,在IPC(Industrial Personal Computer)上实现了一套模拟小型电站任务的具有强实时性能的实时测控系统,运行结果显示系统达到硬实时.