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提出了一种利用BP神经网络进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明该方案可以得到较为满意的结果。
基于神经网络的倒立摆控制系统研究
【摘 要】
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提出了一种利用BP神经网络进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明该方案可以得到较为满意的结果。
【机 构】
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海军航空工程学院七系
【出 处】
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中国第二十届电路与系统学术年会暨2007年港澳内地电子信息学术研讨会
【发表日期】
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2007年期
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