论文部分内容阅读
非线性系统全局镇定的一个注记
【机 构】
：
上海交通大学自控系
【出 处】
：
中国自动化学会控制理论及其应用年会
【发表日期】
：
1993年期
其他文献
该文讨论了一类非线性奇异控制系统。首先基于一般非线性系统的求逆算法，给出了针对非线性奇异系统的求逆算法，它不仅提供了一种构造待选逆系统的实际方法，同时对判定其可解性也
给出非线一局调节问题的新的提法，并考虑一般非线性系统的状态反馈全局调节问题的解，在适当的假设下，利用不变流形知识得到了其全局调节问题可解的充分必要条件。
涂层尿素是一种化肥新品种，其特点是在普通尿素表面，涂一层以胶态物质和作物生长必须的微量元素为主要成份的涂层溶液经干固而成，可以大幅度提高肥效。为了大面积推广应用涂层尿
小学英语教学属于英语启蒙教学,学生主要是通过看、听、说、唱、玩等一系列活动获得学习英语的感性知识,打下较好的语音基础,学习一定的词汇,接触一定量的交际用语,同时获得
教育积累了故事,教育离不开故事,浩如烟海的中外教育故事,是现代教育不可或缺的精神财富和宝贵经验。为了丰富教学生活,推动教学创新,从2009年第一期起,我刊将推出一个荟萃经
针对一类非线性系统设计了一种新的鲁棒自适应控制方案，该议案对文献中的参数辨识进行了α－修正，并在控制器中加入了对付不确定性的非线性阻尼项。而且所设计的自适应控制器既能