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铰接式履带车辆转向分析与仿真
铰接式履带车辆转向分析与仿真
来源 :中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wlc198812
【摘 要】
:
首先基于滑转、滑移并不计履带宽度的条件下建立了铰接式履带车的稳态转向数学模型,给出了转向极相对偏移量与铰接式履带车受力关系。运用多体动力学软件Recurdyn建立了含
【作 者】
:
JIA Xiaoping
贾小平
ZHANG Lei
张磊
LI Jiong
李炯
XING Wang
邢旺
【机 构】
:
DepartmentofMechanicalEngineering,AcademyofArmoredForceEngineering,Beijing100072,China装甲兵工程学院,北京1000
【出 处】
:
中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会
【发表日期】
:
2012年10期
【关键词】
:
铰接式履带车
转向性能
动力学模型
仿真分析
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首先基于滑转、滑移并不计履带宽度的条件下建立了铰接式履带车的稳态转向数学模型,给出了转向极相对偏移量与铰接式履带车受力关系。运用多体动力学软件Recurdyn建立了含差速器、铰接机构的铰接式履带车多体动力学模型,分析了转向时主动轮驱动力矩、液压缸驱动力及车体运动轨迹。
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