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传统的事件触发构架ETA难以满足安全性要求极高的工业硬实时控制,本文研究了一种基于时间触发构架TTA的硬实时控制嵌入式软件设计模式；重点研究了其中的基于TTA的任务调用原理和基于TTA的模式切换方法, 并且给出了具体的形式化描述和执行过程的时序图.
工业硬实时控制嵌入式软件设计中的时间触发构架(TTA)机制
【摘 要】
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传统的事件触发构架ETA难以满足安全性要求极高的工业硬实时控制,本文研究了一种基于时间触发构架TTA的硬实时控制嵌入式软件设计模式；重点研究了其中的基于TTA的任务调用原理和基于TTA的模式切换方法, 并且给出了具体的形式化描述和执行过程的时序图.
【机 构】
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昆明理工大学,信息工程与自动化学院,昆明,650051
【出 处】
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第26届中国控制会议
【发表日期】
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2007年4期
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