群体智能相关论文
伴随着无线通信技术的快速发展以及人工智能技术的迅猛兴起,智能体的概念逐渐出现在现代生活和先进的生产活动当中。智能体是指具......
6G技术促使无人机应用向着集群化、智能化发展。本文以群体智能在无人机领域的应用场景为脉络，对群体智能方法在无人机领域的应用进......
群体智能无法在认识论上被还原为个体认知的智力成果，它在根本上依赖于个体间的社会性预测、规范性调整以及系统层面的制度化整合。......
随着人类对自然界研究的深入及人工智能算法的进步,群体智能的概念随之产生,同时相关研究重点从生物群体机制逐步延伸到机器集群算......
路径规划算法被广泛地应用于各种运动规划任务，如机器人运动、自动驾驶等。迄今为止，许多优秀的路径规划算法被提出并被应用于不同领......
情境是交互作用的产物，交互作用和流动性是情境的本质属性。学习发生在具体的情境中，情境影响着人及学习，学习中的人创生着连续性的情......
随着科学技术的不断发展，人工智能从作战层面到战略战术层面，在军事作战系统中发挥着越来越重要的作用。为研究人工智能领域科技发展......
为了提高预测控制模型的准确度,采用RBF神经网络来完成网络流量预测,并借助群体智能算法中的混合蛙跳算法来实现模型参数的优化。......
群体智能有着丰富的内涵和外延，其算法既包括早期基于生物群体特征规律的算法（粒子群优化和蚁群算法等），也包括后期基于网络互联的大规......
鲸鱼优化算法是一种受座头鲸的狩猎行为启发所提出的新型群体智能优化算法，其性能远超传统算法。为了跟踪最新研究成果、促进群体智......
归纳了车路协同及其仿真测试技术的发展历程，并结合典型仿真结果探讨了萌芽期、起步期、发展期阶段下的仿真需求、经典方法与技术瓶......
针对物流服务交易中物流服务商和客户供需双方之间的交易信息匹配精确度不高、推荐效率低的问题,提出了一种基于深度学习的物流服......
飞行自组网（Flying Ad Hoc Network,FANET）是由若干无人飞行器组成的特殊移动自组织网络,被广泛应用于有临时通信需求的场合中。由于......
随着5G技术的飞速发展和以GPU为代表的计算设备算力的不断提升,边缘计算的重要性日益凸显。一方面,基于单视角图像的目标检测、识......
近年有关群体智能的研究成果、科研课题和学术会议取得蓬勃发展,目前群体智能的研究热点分为基于群体机制的智能优化算法和基于群......
群体智能研究群体中大量简单个体通过相互作用而自发地涌现出来的智能行为。牧羊任务（Shepherding Tasks）是一种经典的群体智能模型,......
群体智能作为我国新一代人工智能发展规划中的主攻方向之一，正成为人工智能领域关注的焦点，同时也涌现出若干新的概念和前沿课题。本......
随着单无人机向多无人机协同技术的发展,多无人机应对不同需求实现编队控制的应用场景增多。相对单无人机,多无人机能够携带不同设......
波达方向（Direction of Arrival,DOA）估计在地面无线通信、卫星通信、雷达与声纳系统等很多领域中都得到了非常普遍的研究与应用。传......
云计算已成为当前最为重要的计算模式并在不断地演化,而调度在云计算系统中起着关键作用,需要考虑资源需求的多维性、计算资源的多......
生物种群中存在着令人震撼的运动场景,如欧洲椋鸟的“空中芭蕾”、海洋鱼群的聚集洄游等.科学家们从理论建模角度来理解和解释生物......
随着互联网和数字时代的发展,人类的行为模式发生了质的变化,与互联网的交集日益密切,从而导致数字信息量呈几何倍数增长,更多现实......
由于传统化石能源日益枯竭及其对于环境的恶劣影响,人们对于清洁与可再生能源的需求日益增加,新能源行业飞速发展,大量新能源发电......
粒子群优化算法是由Kennedy和Eberhart与1995年提出的一种群体智能优化技术。经过二十多年的研究与发展,粒子群优化算法得到了各领......
为了研究国外人工智能领域科技发展现状并研判其发展趋势，对2021年美国、俄罗斯、欧洲等世界主要国家和地区人工智能领域的科技发展......
我国通信业正逐步加强网络建设,积极推进网络强国战略,为了落实提速降费,研究网络运维中基站维护是具有重大意义的。截止2019年底,......
在“碳中和”愿景下,随着市场化程度加深,天然气市场竞争必然不断加剧,对于传统天然气销售企业来说机遇与挑战并存.基于当前天然气......
群体智能系统拥有广泛的应用前景.当前的群体智能决策方法主要包括知识驱动、数据驱动两大类,但各自存在优缺点.本文指出,知识与数......
随着人们生活水平的提高和对食品安全的日益关注,及人口增长带来的农产品供需压力,传统农作已无法满足现实需求。智慧农作是综合运......
吉林省浑江地区是吉林省重要的矿产资源基地,该地区铁矿产资源丰富,目前已发现铁矿点20余处。本文在基于吉林浑江地区区域地质概况......
负荷预测的意义是保证电力系统安全稳定运行。为电网调度、发电机启停等相关工作提供数据支持。随着我国经济实力的进步、工业生产......
随着互联网的快速发展,人类的活动得以进一步扩展,各行各业累积的数据规模急剧膨胀,数据量越来越大,如何从海量的网络资源中快速准......
群体智能是人工智能的重要发展方向之一.无人系统群体智能作为人工群体智能的主要形态之一,在许多军用和民用领域都具有广阔且重要......
在对制造业客户关系管理中的数据挖掘应用进行分析的基础上,提出业务应用、评价指标以及数据挖掘功能间的映射关系,研究数据挖掘在......
为了解决基于深度学习的网格分割方法在训练分割分类器过程中时间消耗大的问题,提出了一种基于蚁狮优化的极限学习机的网格分割方......
针对集群协同技术中的自定位与去中心化问题,设计了一套基于UWB局部测量的集群协同平台.平台中单体车采用ROS对运动进行控制,单体......
实际工程问题的复杂性、约束性、非线性和建模困难等特点,对优化和计算技术提出了更高的要求,寻找新型的智能优化方法逐渐成为一个......
针对生物地理学优化算法(biogeography-based optimization,BBO)前期搜寻范围不足、后期易陷入局部最优等问题,提出一种引入生态扩......
无人机集群作战被公认为是未来智能化战争的典型作战样式,采用建模与仿真技术推动无人机集群作战概念的创新和发展是一种具有探索......
针对标准正弦余弦算法在求解函数优化问题时易陷入局部最优、收敛精度较差等问题,提出了一种具有学习机制的正弦余弦算法。该算法......
由于节点频繁移动造成网络结构动态变化,寻路问题成为无线Ad Hoc网络研究与应用的关键和难点。其中网络路由协议是实现网络通信最......
生命科学与工程科学的相互交叉、相互渗透和相互促进是近代技术发展的显著特点之一,进化行为作为从生命现象中抽取的重要的自适应......
本文较系统地综述了群体智能算法和矢量量化数据压缩理论。特别是矢量量化码书设计和码字搜索的发展历程和研究现状。回顾了经典的......
