【摘 要】
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电动汽车定速巡航自动保持车辆按照期望速度定速行驶,以提高驾驶舒适性以及能量利用率。本文基于H2/H∞鲁棒控制方法,对电动汽车定速巡航控制进行了研究。通过分析电动汽车定
【基金项目】
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国家自然科学基金资助,项目批准号:61034001
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电动汽车定速巡航自动保持车辆按照期望速度定速行驶,以提高驾驶舒适性以及能量利用率。本文基于H2/H∞鲁棒控制方法,对电动汽车定速巡航控制进行了研究。通过分析电动汽车定速巡航的应用特点,建立了电动汽车车辆模型,并根据实车测量数据对模型进行了校验。考虑到车辆参数难以精确获得以及路面坡度对定速巡航控制的影响,提出了一种电动汽车定速巡航的H2/H∞鲁棒控制方法,在车辆负载变化等情况下仍然能保证闭环系统的稳定性,并可对坡度带来的影响进行有效抑制。通过线性矩阵不等式方法求解,并在高精度车辆动力学仿真环境下对不同工况下定速巡航的控制效果进行了仿真验证。
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