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已搭建的月表采样器的采样工作机构主要有两个部分：仿生蚌式复合铲和转塔式钻机。本文针对采样器钻机的钻进过程，设计了一套基于神经网络BP算法的故障诊断方法。可以实现对钻进过程中的卡钻事故进行在线监控和诊断。实验表明该算法达到了预期的设计目的，取得了良好的效果。
机器人化月表采样器故障诊断算法的研究
【摘 要】
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已搭建的月表采样器的采样工作机构主要有两个部分：仿生蚌式复合铲和转塔式钻机。本文针对采样器钻机的钻进过程，设计了一套基于神经网络BP算法的故障诊断方法。可以实现对钻进
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016 中国科学院研究生院 北京 100039
【出 处】
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第九届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2011年期
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