论文部分内容阅读
本文提出了一种新型高压断路器直线伺服电机操动机构，结合永磁直线同步电机的d-q轴数学模型及推力特性，对这种新型操动机构的控制系统进行了分析。控制系统是基于DSP的动触头位置、速度、电流的三闭环控制方案，选用了高精度的光栅尺作为速度、位置传感器，以满足系统实时性和高精度的要求。通过运行调试，最终实现了在高压断路器分、合闸操作时对动触头的运动控制、调节，使其能够按照预定理想曲线进行运动，从而有利于提高断路器开断、关合能力和改善断路器的运行可靠性。