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本文利用任意权矩阵方法,通过解线性矩阵不等式,对于具有两个非线性项时变时滞的Lurie 型控制系统,给出新的判断系统稳定的方法,得到系统绝对稳定的新的时滞及其时滞导数相关准则；同时阐明扇形角约束与时滞及其时滞导数之间的相互关系,证明过程没有利用任何积分不等式,减少了引起保守的原因,并通过例子说明与现有文献的结果相比,结果具有较好的保守性。