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为验证汽车防碰撞系统的可靠性,设计了汽车运行状况下安全距离模型,并建立了防碰撞系统的数学模型.所建立的数学模型采用PID控制,在自适应路况下对建立的模型通过MATLAB/Simulink进行仿真,结果表明:该模型能够在保证安全行驶的前提下柔性制动和平稳行驶.
汽车防碰撞系统建模与仿真
【摘 要】
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为验证汽车防碰撞系统的可靠性,设计了汽车运行状况下安全距离模型,并建立了防碰撞系统的数学模型.所建立的数学模型采用PID控制,在自适应路况下对建立的模型通过MATLAB/Simu
【机 构】
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海马汽车有限公司河南郑州450016
【出 处】
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第十五届河南省汽车工程科技学术研讨会
【发表日期】
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2018年11期
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